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全球首款智能工业机器人操作系统——COBOTSYS

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项目概述

项目名称

全球首款智能工业机器人操作系统——COBOTSYS

项目介绍

COBOTSYS是库柏特自主开发的一款集合机器人视觉、智能力控、抓取规划与机器人学习等技术为一体的智能工业机器人操作系统。通过此操作系统,用户可快速开发各种机器人应用,扩大机器人的使用范围的同时提高使用效率,降低使用门槛。

项目详情

COBOTSYS是库柏特自主开发的一款集合机器人视觉、智能力控、抓取规划与机器人学习等技术为一体的智能工业机器人操作系统。通过此操作系统,用户可快速开发各种机器人应用,扩大机器人的使用范围的同时提高使用效率,降低使用门槛。

创新性:1.自主安全:所有核心算法完全自主开发,采用 COBOTSAFE(包含对对象的强制访问控制,对数据的安全加密,对网络访问的安全校验)安全技术以确保整个系统的多层级安全性。

2.任务跨场景:所有机器人的任务场景采用流程化的设计,不同任务之间可以共享和继承公共的子模块;

3升级维护简单:用户可通过 cloud或离线工具包对 OBOTSYS免费升级,升级后免二次配置,畅享新功能;

4.跨机器人平台:用户可以轻松连接多种工业机器人,操作简单并且任务具有可移植性,快速完成机器人切换。

先进性:1. COBOTLINK面向工业应用的统一设备管理模块,可实现 COBOTSYS与机器人、工业相机、力传感器、智能未端等设备的互联互通;

2. COBOTFORCE面向工业应用的专业力控算法库,可实现重力标定、力位混合控制、接触保护、过程监控等功能;

3. COBOTMotion针对工业机器人的通用算法库,其包含运动学、动力学以及机器人学习等算法,也是机器人的“运动感官”可实现机器人运动过程控制并规划出最优运动轨迹;

4.COBOTVISION面向工业应用的专业视觉库,包含视觉标定、图像感知等关键组件;

5.COBOTCloud:针对工业机器人与工业传感器的数据收集和处理模块,其主要功能是通过机器学习等技术对采集到的数据进行深度分析,为改善产品性能、优化运营提供重要参考依据;

6. COBOT+面向终端客户的应用开发平台,用户可利用平台里的图形化开发界面以及二次软件开发SDK快速开发其个性化应用场景APP。

实用性:基于 OBOTSYS操作系统平台开发的标准化产品,已成功应用在物流、食品、工业、医药物流、教育等诸多领域。在物流行业,与阿里菜鸟联盟合作,取代人工分拣,重新定义了智能仓储物流,是世界该技术的引领者,在仓储物流行业,目前 COBOT是全世界唯一可现场应用的企业,可实现机器人分拣的单品高达4000多种;在食品行业,与湖北裕国合作,将人工智能率先用到香菇等食品品质分拣上,被湖北卫视等多家媒体专访报道,反响强烈。在医药领域,与九州通集团合作,产品用于机器人智能拆垛,极大地解決了机器人应用难度,并得到大批量推广;在3C制造领域,与富士康集团合作,应用于手机自动生产线,效率提升倍,机器人编程难度降低到数分钟。库柏特依靠自身快速迭代能力,进步促进了国际学术与工业界的联系。


项目优势

实用性:基于 OBOTSYS操作系统平台开发的标准化产品,已成功应用在物流、食品、工业、医药物流、教育等诸多领域。在物流行业,与阿里菜鸟联盟合作,取代人工分拣,重新定义了智能仓储物流,是世界该技术的引领者,在仓储物流行业,目前 COBOT是全世界唯一可现场应用的企业,可实现机器人分拣的单品高达4000多种;在食品行业,与湖北裕国合作,将人工智能率先用到香菇等食品品质分拣上,被湖北卫视等多家媒体专访报道,反响强烈。在医药领域,与九州通集团合作,产品用于机器人智能拆垛,极大地解決了机器人应用难度,并得到大批量推广;在3C制造领域,与富士康集团合作,应用于手机自动生产线,效率提升倍,机器人编程难度降低到数分钟。库柏特依靠自身快速迭代能力,进步促进了国际学术与工业界的联系。

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