专利概述
专利名称
机械手夹持式搬运器的锁定机构
专利介绍
本发明公开了机械手夹持式搬运器的锁定机构，
专利详情
搬运器包括夹持部分，夹持部分包括矩形框架，矩形框架由两根纵梁与横梁构成；两纵梁间滑配两支臂托板及电机托板，电机托板处于两支臂托板间，并与两支臂托板各通过丝杠机构相连而传动；纵梁内侧沿长度方向安装锁紧齿条，锁定机构设置于电机托板，锁定机构包括：壳体、锁齿，锁齿正对锁齿孔的一端设有与锁紧齿条相适配啮合的齿牙；驱动锁齿在壳体内滑动进而使锁齿的齿牙自锁齿孔伸出或缩回的驱动机构；驱动机构包括：弹簧一、推块、弹簧二及杠杆，弹簧一的两端分别抵设于推块和锁齿的后端面，推杆一端正对安装于支臂托板的锁定撞块、另一端正对推块，弹簧二的两端分别抵设于锁齿的前端面和壳体。
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