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无人船自主航行控制器

无人船自主航行控制器

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项目概述

项目名称

无人船自主航行控制器

项目介绍

提供无人船定制开发、游艇智能航行系统改造升级、水利环保测绘行业应用技术开发等服务已与中国船舶重工集团公司第701研究所签订了7米无人艇自主航行控制器样机研制合同,目前正在调试阶段。

项目详情

所研发的智能无人船控制平台,包括具有完全自主知识产权的硬件和软件系统,装备在小型船艇上能使之在保留人工在船操控模式的基础上増加远程遥控操作模式和全自主无人操控模式;在全自主模式下具有任务预设、路径规划、循迹航行、自动避障等高级智能功能。该平台可扩展性好可根据具体应用需求选配各类传感器,特别适应水文测量、水质监测和安防巡逻等不同应用场景。项目团队具备的核心技术包括实时热备份双冗余高可靠硬件系统、环境感知多传感器的数据融合和基于多船协同的集群控制技术等。

提供无人船定制开发、游艇智能航行系统改造升级、水利环保测绘行业应用技术开发等服务已与中国船舶重工集团公司第701研究所签订了7米无人艇自主航行控制器样机研制合同,目前正在调试阶段。


项目优势

项目团队具备的核心技术包括实时热备份双冗余高可靠硬件系统、环境感知多传感器的数据融合和基于多船协同的集群控制技术等。

合作方式

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