专利概述
专利名称
一种刚柔耦合仿生机械手
专利介绍
本实用新型提供一种刚柔耦合仿生机械手，包括机械手手掌、以及与机械手手掌连接的拇指、食指、中指、无名指、小拇指，所述的拇指、食指、中指、无名指、小拇指上均套设有相应数量的指套作为手指关节。
专利详情
本实用新型提供一种刚柔耦合仿生机械手，所述的拇指、食指、中指、无名指、小拇指均采用柔性材料浇注制成，并且所述的拇指、食指、中指、无名指、小拇指的内部均为中空结构，所述的拇指还与设置在机械手手掌上的拇指驱动机构传动连接，本实用新型提供的刚柔耦合仿生机械手实用性好，而且有着非常接近人手的形状与功能；另外手指是采用硅胶材料制成，属于软材料，具有很大的灵活性，在一定程度上弯曲效果比人手更优越；特别是抓取易碎品具有突出的优势，安全性高，实用性强。
联系电话
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