专利概述
专利名称
一种机械臂示教学习系统
专利介绍
本实用新型涉及一种机械臂示教学习系统，包括机械臂装置、示教臂装置及控制器；机械臂装置包括多个依次相连接的自由机械臂及对应驱动每一个自由机械臂运动的舵机；示教臂装置包括与自由机械臂一一对应的自由示教臂，及设于每一个自由示教臂上的齿轮电位器，齿轮电位器用于记录自由示教臂转动到不同位置时的电压；舵机及齿轮电位器均与控制器连接。
专利详情
一种机械臂示教学习系统，其特征在于，包括机械臂装置(100)、示教臂装置(200)及控制器；所述机械臂装置(100)包括多个依次相连接的自由机械臂及对应驱动每一个自由机械臂运动的舵机；示教臂装置(200)包括与自由机械臂一一对应的自由示教臂，及设于每一个自由示教臂上的齿轮电位器，齿轮电位器用于记录自由示教臂转动到不同位置时的电压；舵机及齿轮电位器均与控制器连接。
手动转动自由示教臂至某一位置，对应的齿轮电位器记录下相应的电压值并发送至控制器，控制器根据该电压值即可控制对应的舵机运动，舵机运动驱动对应的自由机械臂运动，以实现机械臂装置的示教学习。该系统不但能降低机械臂装置开发难度和成本，而且能让机械臂装置的动作学习效果直观展现出来，减少开发周期。
联系电话
4009962228 0755-22674851
