专利概述
专利名称
一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统
专利介绍
本实用新型公开了一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统，包括机械臂、用于采集传送带上待抓取物体图像的摄像头、用于根据所述图像得出待抓取物体的物理数据的上位机、用于获取并调节爪子夹取时的松紧程度的压力传感器、用于根据所述物理数据选择待抓取物体的放置位置的分类放置模块和用于统筹控制的主控芯片.
专利详情
本实用新型公开了一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统，所述机械臂包括控制云台、爪子和转向舵机，所述摄像头、上位机和分类放置模块依次连接，所述控制云台、转向舵机、上位机和压力传感器分别连接到主控芯片，所述爪子与压力传感器连接。本实用新型基于传送带式夹取，夹取稳定性高且可对夹取的物体进行分类放置，广泛适用于流水化生产线、科研实验等领域。
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