专利概述
专利名称
一种大型储料罐内壁检测机器人
专利介绍
本发明公开了一种大型储料罐内壁检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和钢罐内壁配合的滚轮。
专利详情
本发明公开了一种大型储料罐内壁检测机器人，包括车架和设置在车架底部用于和钢罐内壁配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢罐内壁的磁吸附部件；所述车架上还设有摄像组件以及用于配合摄像组件给予照明的照明组件，所述车架中部还设有喷涂组件。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢罐内壁，对喷涂的效果进行检测，同时对喷涂不佳的位置进行补喷，照明组件可以为摄像组件提供光源；同时也可以使用本申请所述的机器人对罐体外壁进行维护，对已经出现了问题的罐体外表面进行喷涂操作，防止钢罐内壁深度腐蚀。
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