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一种机械夹爪装置

一种机械夹爪装置

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专利概述

专利名称

一种机械夹爪装置

专利介绍

本实用新型公开了一种机械夹爪装置,包括底座、第一连接臂、液压伸缩机械臂和第二连接臂,所述液压伸缩机械臂包括液压缸和液压杆,所述液压缸的一侧设置有液压口,所述液压缸的顶端固定连接有主套环,所述液压缸的另一端还固定安装有端盖,所述液压杆的一端贯穿端盖且延伸至液压缸内部,所述液压杆的另一端还焊接有副套环,所述底座的正表面活动安装有两个齿轮。该机械夹爪装置结构简单,使用方便,能够根据使用的不同需求调节机械臂的长度,同时液压伸缩机械臂还能起到减震的作用,能够实现对工件的夹取更加省力,能够避免夹爪装置对工件的作用力过大,导致工件的损坏,能够在夹取工件时起到防滑的作用。

专利详情

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一种机械夹爪装置,包括底座(1)、第一连接臂(4)、液压伸缩机械臂(6)和第二连接臂(7),所述液压伸缩机械臂(6)包括液压缸(63)和液压杆(65),所述液压缸(63)的一侧设置有液压口(62),所述液压缸(63)的顶端固定连接有主套环(61),所述液压缸(63)的另一端还固定安装有端盖(64),所述液压杆(65)的一端贯穿端盖(64)且延伸至液压缸(63)内部,所述液压杆(65)的另一端还焊接有副套环(66),其特征在于:所述底座(1)的顶部焊接有法兰(2),所述底座(1)的正表面活动安装有两个齿轮(3),且两个齿轮(3)之间啮合连接,所述第一连接臂(4)的一端通过第一螺栓(5)固定在齿轮(3)的中央位置,所述第一连接臂(4)的另一端与主套环(66)固定连接,所述第二连接臂(7)的一端通过第二螺栓(8)活动连接在底座(1)上,所述第二连接臂(7)的另一端焊接在液压缸(63)的一侧,所述副套环(66)的一侧通过连接杆(9)固定连接有夹爪本体(10),所述夹爪本体(10)的内侧设置有夹槽(11)。

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