一种电动汽车公路行驶隐型电轨自动充电装置，由双向隐型电轨充电公路和车载电控自动受电器组成，具体包括：收费供电站、地下电缆、双向车道、隔离栏、隐型电轨、接地电轨、n型塑料轨道、n型塑料瓦盖、铜方管、接头连接方管、平行杠杆架、自动变形炭刷架、火线炭刷架、扇形炭刷架、滑轮、电源连接线、智能电度表、继电开关、受电状态控制器，其特征是：所述的双向隐型电轨充电公路，是设定的若干条中间设有隔离栏的双向车道的公路段，隔离栏左右两边是两条单行车道，隔离栏设有若干主竖杆(1)，主竖杆是不锈钢方管，主竖杆上端是长横杆(2)，主竖杆中部制有左右L型不锈钢支架(3)，左右L型不锈钢支架上安装左右n型塑料轨道(4)，左右n型塑料轨道上制有左右L型塑料支架(5)，与左右L型不锈钢支架对称挂接，n型塑料轨道长度8米，L型塑料支架长度7米，位于n型塑料轨道中部，n型塑料轨道下面制有供电腔(6)，供电腔内上面中部制有方卡槽，方卡槽内紧配安装上铜方管(7)，上铜方管长度8米，上铜方管前端内方紧配安装接头连接方管(8)，由此组成一根隐型电轨，接头连接方管是弹性铜片制成的，前端四角有槽，与前面的上铜方管后端内方是有弹性的紧配合连接，依次连接若干根左右隐型电轨，组成长距离左右隐型电轨，为了防止从电轨接口处进水，在n型塑料轨道的接口处，紧配卡装1米长的n型塑料瓦盖(9)，瓦盖两端紧靠L型塑料支架，为了防止从长距离电轨两端进水，在长距离左右隐型电轨两端紧配卡装n型塑料瓦盖，隐型电轨供电腔口是向下的，上铜方管隐藏在最上端，能够防止各个方向的喷水入侵上铜方管，所述的接地电轨，是在主竖杆下端设有左右下铜方管(10)，上下铜方管的型号及长度相同，左右下铜方管制有若干与主竖杆对接的左右铜连接板(11)，左右铜连接板上面设有螺孔及螺丝(12)，螺丝将左右铜连接板对称固定在主竖杆下端的左右端螺孔内，左右下铜方管前端内方，同样紧配安装接头连接方管，依次连接若干根下铜方管，组成长距离左右接地电轨，接地电轨与大地相连，节省绝缘材料，隐型电轨与接地电轨之间的距离设定，在本发明的电轨设计中获得最大化，满足了隐型电轨与接地电轨之间高电压的绝缘要求，长距离左右接地电轨与长距左右隐型电轨和双向车道，组成双向隐型电轨充电公路，在双向隐型电轨充电公路的端点路旁设有收费供电站，左右隐型电轨铜方管的首端连接地下电缆，与收费供电站整流电源的火线连接，左右接地电轨的首端连接地下电缆，与收费供电站整流电源的零线连接，双向隐型电轨充电公路和收费供电站，组成一个独立的行驶充电单元，该单元公路段可以是一条或是多条公路段连接，在每一条公路段内，所有十字路口或者人行横道下面都设置地下电缆，连接隐型电轨与接地电轨的首尾端，在城市交通路线中，可以设置若干个行驶充电单元，形成行驶充电公路网络，如果某个单元出现故障，不影响其他单元正常工作，所述的车载电控自动受电器，由一个电控伸出和回收的平行杠杆架和自动变形炭刷架组成，平行杠 杆架选用专利申请号为：201210085564.0的一种电动汽车公路行驶防水导轨自动充电装置的发明专利中的平行杠杆架装置，所述的自动变形炭刷架设有L型轴架(36)，左右后短轴下端焊接L型轴架的左右上端，L型轴架左端制有右轴承架，右轴承架上端制有连接板(37)，连接板左侧制有左轴承架，左右轴承架内紧配安装左右轴承(38)，左右轴承内装有空心轴(39)，空心轴中部设有复位弹簧(40)，复位弹簧左端钢丝穿进空心轴小孔，复位弹簧右端钢丝搭在连接板后端，空心轴左端紧配安装方型套(41)，方型套上端设有火线炭刷架(42)，火线炭刷架里装有炭刷(43)，炭刷前下端制有引线(44)，引线从炭刷架长孔引出，炭刷下端装有弹簧，火线炭刷架底座设有前后固定螺丝钉，固定在方型套上端螺孔内，前固定螺丝钉上固定连接焊片(45)，炭刷引线及火线电源连接线焊接在连接焊片上，火线电源连接线从空心轴孔里穿出轴的右端，方型套下端制有扇形炭刷架(46)，扇形炭刷架中央制有扇形窗口(47)，窗口内设有止位爪(48)，止位爪右端安装在左轴承架下端，扇形炭刷架左边装配弧形炭刷(49)，该炭刷与扇形炭刷架弧形一致，由两个沉头螺丝钉固定在炭刷架弧形面螺孔内，L型轴架左前端制有轮轴架(50)，轮轴架左前端制有轮轴(51)，轮轴中部装配轴承，轴承外圆装配滑轮(52)，轮轴左端设有卡簧槽及外卡簧，空心轴右上端设有连接焊片(53)及固定螺丝钉，连接焊片上焊接地线电源连接线，在车底盘前部设有电缆线孔，火线电源连接线和地线电源连接线顺着左右平行杠杆走线，经过车底盘电缆线孔，到车内与智能电度表的继电开关连接，所述的平行杠杆架设有升降减速电机线和限位开关线及推拉减速电机线和推拉限位开关，升降减速电机线和限位开关线汇合后，再与推拉减速电机线和推拉限位开关线汇成一股电缆，经过车底盘电缆线孔，到车内与受电状态控制器电路连接。