专利概述
专利名称
一种动车组装配系统
专利介绍
本实用新型公开一种动车组装配系统，包括有运输小车、带有机械爪的机械臂、支撑底座，支撑底座设有升降支撑脚，运输小车上设有运输支撑台，支撑底座的底部设有导向槽，运输小车的上表面设有定位装置，机械爪包括有安装架、悬臂、真空吸盘，悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且有效地避免开闭罩在移动中掉落，避免事故的发生，让机械爪的抓取更加可靠；其次，运输小车在机械爪抓取配合组装的时候也可以进行运输工件，可以大大地减少运输时间和组装的时间，从而提高工件的运输效率和组装的效率，让设备更加自动化，减少工人的劳动强度。
专利详情
一种动车组装配系统，其特征在于：包括有运输小车(1)、带有机械爪(2)的机械臂(3)、支撑所述机械臂(3)的支撑底座(4)，所述支撑底座(4)设有多个升降支撑脚(41)，所述运输小车(1)上设有用于支撑运输所述支撑底座(4)的运输支撑台(11)，所述支撑底座(4)的底部设有用于避让所述运输小车(1)的导向槽(42)，所述运输小车(1)的上表面设有用于与所述支撑底座(4)定位的定位装置，所述机械爪(2)包括有安装架(21)、设置在所述安装架(21)上且朝外延伸的悬臂(22)、设置在所述悬臂(22)上用于吸附开闭罩(5)的真空吸盘(23)，所述悬臂(22)的一端连接所述安装架(21)，所述悬臂(22)的另一端设有防脱装置(24)。
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