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高精度陀螺磁罗盘模块

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项目概述

项目名称

高精度陀螺磁罗盘模块

项目介绍

团队通过长期研究重建了磁通门探头运行理论并发表相关SCI论文,以新的设计思路及参数调节方法研制的产品,在保持磁通门传感器高精度的基础上,大幅度减小了体积,由此研制的陀螺磁罗盘模块磁方位精度进一步提高。

项目详情

团队通过长期研究重建了磁通门探头运行理论并发表相关SCI论文,以新的设计思路及参数调节方法研制的产品,在保持磁通门传感器高精度的基础上,大幅度减小了体积,由此研制的陀螺磁罗盘模块磁方位精度进一步提高。

团队发现,通过实验观察到的最大感应电压波形与激励饱和起始点的位置匹配关系,与当时理论给出的结果显著不符合,通过广泛查阅资料并进行持续深入的基本理论研究,对文献上繁杂的分段迭代数值解,从感应线圈磁场与探头磁芯磁场相互作用的观点,分析相互能量传递问题,首次导出最大能量传递参数表达式首次导出简单清晰的最大灵敏度的高精度解析表达式及首次导出临界电阻解析表达式等,结束了磁通门感应回路分段方程只有数值解及频谱展开解的历史,提出磁芯虚拟运动模型,重新描绘磁通门运行的物理图像。

特色1:以本团队提出的上述磁通门理论为基础,研制的磁通门传感器在满足性能要求的情况下,体积大幅度减小。其自噪声比 Holleywell的低7倍;在同样探头体积下,比PNI的自噪声小5倍;比江苏多维科技有限公司生产的64级捷联的TMR磁传感器约15%或15000T的零点失调低2~3个数量级。由于磁场测试精度更高,以此研制的陀螺磁罗盘磁方位角精度显著提高。

特色2:采用梯度下降法与卡尔曼滤波结合的方法减小了航行体机械振动对测试精度的影响产品服务技术:提供陀螺磁罗盘模块产品及相应技术服务。,根据使用环境及用户要求进行产品改进。除陀螺磁罗盘模块之外,本团队还研制了其它产品,包括高精度三轴磁力仪、电镜等环境磁场消磁仪、小型磁通门传感器,能够提供微弱磁场测试技术产品与服务。


项目优势

特色1:以本团队提出的上述磁通门理论为基础,研制的磁通门传感器在满足性能要求的情况下,体积大幅度减小。其自噪声比 Holleywell的低7倍;在同样探头体积下,比PNI的自噪声小5倍;比江苏多维科技有限公司生产的64级捷联的TMR磁传感器约15%或15000T的零点失调低2~3个数量级。由于磁场测试精度更高,以此研制的陀螺磁罗盘磁方位角精度显著提高。
特色2:采用梯度下降法与卡尔曼滤波结合的方法减小了航行体机械振动对测试精度的影响产品服务技术:提供陀螺磁罗盘模块产品及相应技术服务。,根据使用环境及用户要求进行产品改进。除陀螺磁罗盘模块之外,本团队还研制了其它产品,包括高精度三轴磁力仪、电镜等环境磁场消磁仪、小型磁通门传感器,能够提供微弱磁场测试技术产品与服务。

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