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区域性电网电能质量综合治理技术
当前电能质量治理设备的使用多针对单点电能质量问题进行集中最优解决， 当问题源负荷分散分布时，治理成本急剧升高。 针对这一问题，本研究着手开展局域配电网中的电能质量治理设备优化配置和综合治理研究。摆脱以往局限于单点电能质量治理的思路，从局域配电网系统层面出发，如何用安装于关键点的少量治理设备，实现局域配电网电能质量的综合整体提升，是更为经济合理的治理思路。
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电力
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实验室阶段
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电动汽车动力电池直冷技术
电池热管理是电动汽车关键技术之一，它影响电动汽车动力电池的安全性、续航里程、寿命和快充能力等。目前主流电动汽车电池热管理系统采用液冷技术， 存在以下问题： a)热均衡性差：液冷方法仍然基于温差换热原理，热量传输为显热方式， 因此无法避免电池模组内部温差问题，温差导致模组不同单电池充放电过程中的过充、过放或者充放电不足，电池过充过放会导致电池安全性问题，降低电池寿命，充放电不足会降低电池能量密度，降低电池续航里程。 b)换热功率受限：电动汽车电池充电等待时间长是其行业“痛点”之一， 需要发展电池快充技术，而电池充电速度受散热速率限制，否则会造成热失控风险。基于冷板的液冷换热功率受限于温差大小和流量，而可控温差与环境温度密切相关。 c)热失控风险高：电池热失控是由于发生问题的电池在短时间内释放大量热，基于温差显热散热速率有限，热量大量累积引起温度急剧上升，使电池发热与温升之间产生正循环而发生爆炸、燃烧，并引起相邻的电池发生热失控。 d)寄生功耗大：液冷循环阻力较大，特别是考虑到电池模组体积限制，冷板流道一般较小，当换热量大时，流速会较大，循环压损大，功耗大，降低了电池的续航里程。 针对上述问题，本项目提出一种喷射-吸收式相变电池直冷技术，利用喷射压缩工质实现蒸发-吸收-冷凝热力学循环，达到对电池的冷却或加热功能，其突出优点是加热或冷却过程热均衡性好、换热功率大、热安全性高、寄生功耗小等， 可有效解决目前电动汽车电池热管理目前采用液冷技术存在的问题和挑战。
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锂电
新能源汽车
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实验室阶段
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协商合作
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电梯安全类项目群
近年来，电梯故障和事故时有发生。据国家质检总局统计，2018 年全年， 全国共发生电梯事故 32 起，死亡 23 人，电梯安全问题仍不容小觑。 目前电梯所用的超速保护装置主要有限速器、制动器和安全钳。虽然电梯安全规程规定，制动器和安全钳必须由限速器以机械联动的方式来操纵，禁止使用由电气、液压或气压装置来操作安全钳。但限速器的速度检测功能仍由电信号控制，依旧存在限速功能失灵的可能。且随着电梯的使用和老化，限速器轮槽的磨损、限速器夹绳钳动力不足、安全钳钳口异物等问题都会导致限速器失效，而限速器能否正常动作对安全钳的制动起着至关重要的作用。 当电梯由于牵引力不足、控制失灵或制动失灵发生轿厢墩底时，缓冲器将吸收轿厢的动能，提供最后的保护，以保证人员和电梯结构的安全。目前所用的缓冲器对于缓冲行程、适用冲击速度、缓冲期间减速度有较为严苛的规定，仅能对超越极限位置的轿厢起冲顶及墩底保护，面对电梯高速下坠时几无缓冲救生作用。一旦发生电梯坠落事故，现有的电梯缓冲器所能起的作用极为有限。 针对如上电梯安全问题，西安交通大学刘马宝教授从革新缓冲器及监测电梯健康状态两方面入手，在电梯物联网、安全等方向开展了多项研究工作，取得了诸多成果，其中“机械式电梯坠落减速缓冲救生装置”项目获得了 2016 年全国科技工作者创新创业大赛金奖，后续研究成果也都申请有专利。
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安防
物联网
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实验室阶段
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车用燃料电池螺杆压缩机技术
空气压缩机为燃料电池提供电化学反应所需要的氧气。将空气压缩到一定压力（通常在 1.3~3.2bar 范围内），有助于提高电堆的功率密度，是燃料电池汽车降低成本、实现轻量化的重要技术手段。为了满足燃料电池最高功率，空气压缩机应保证足够的流量，根据估算，100 kW 的电堆功率大约需要 300 Nm3·h-1 的空气。除了保证一定的压力和流量外，燃料电池车用空气压缩机还需要满足其他要求，包括压缩气体绝对无油，以防止催化剂中毒；压缩效率高，减少压缩气体需要的额外能耗；能对启停、加速、刹车、制冷、供热等各种工况变化做出准确、快速响应，具有良好的工况适应性；在极端工况和气候条件下，具有良好的可靠性和长久的寿命，且维护简便；结构紧凑，体积小，重量轻。对效率、可靠性、工况与环境的适应性、体积与重量等指标的综合要求，特别是对压缩气体绝对无油的严格限制，使得燃料电池车用空气压缩机的产品研发及其产业化存在不可忽视的技术挑战。
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锂电
新能源汽车
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实验室阶段
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协商合作
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“泊立方”可扩展云端停车平台
该作品以小区道路两侧的可利用空地和现有车位为应用环境，以升降横移式立体车库为基本架构，通过一层车位垂直道路方向，二、三层车位平行于道路方向的空间布局，实现一种扩展性高，实用性强的多车位立体车库的设计制造。 整套方案共包括四个模块,两个系统和两种运行模式。 四个模块：升降模块、横移模块、载车板模块和立体车架。其中，三个独立运动模块和一个主体车架相互结合，通过链轮链条，滚轮导轨，丝杠螺母，平行四边形机构来实现载车板上升，机架横移，车辆入库，梳齿升降等运动，完成车辆的存取工作。 两个系统：ARM 控制系统、物联网系统。ARM 系统控制电机驱动器实现运动的精确控制和人机交互，物联网系统从解决车位“供需错配”问题出发，实现预约停取，车位共享等功能，提高了车位利用率。 两种运行模式：正常工作模式和故障维护模式；正常工作模式下，系统各机构按照程序设定运动路径，自动执行存取车操作；故障维护模式下，所有运动机构相互独立，维护人员手动控制机构运动。 整套实物样机系统以 1：10 比例缩小，全部采用金属材料，遵循实际加工工艺，更大程度上验证了方案的可实现性，有利于系统的实际应用。
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云计算
工控
物联网
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实验室阶段
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面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
目前，面向中风的脑控下肢康复机器人已在第四军医大学西京医院进行临床试验，面向渐冻人的意念控制语言交互系统已在进行渐冻人的系统使用，奠定了良好的产业化基础。
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医疗科技
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实验室阶段
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机器人关节减速器关键零件精密测量
机器人关节减速器以 Rotate Vector(RV)减速器和谐波减速器最为常见。RV 传动减速器因为克服了传统针摆传动的缺点，且具有定位精度好、效率高、体积小、质量轻、传动比范围大、传动平稳、精度保持稳定、寿命长等优点，已成为未来机器人高端精密关节减速装置的发展趋势。 应用复杂型线型面测量中心配备三维光栅扫描测头对针齿壳、摆线齿轮、高精度偏心轴等复杂型线工件进行检测。这类工件测量参数除基本齿轮参数外，还有离散型线坐标点数据。在开始测量前将基本参数输入参数设置栏，并加载型线数据，测量软件将笛卡尔坐标系下型线数据点转化为圆柱坐标系的坐标点，根据基本参数设置测量初始半径，要求测头在该位置的变形矢量方向与理论型线法向一致，开始初始规划数据采集检测，随后进入自适应路径规划阶段，并要求全部测量过程测头受力及方向在小范围内变化，从而实现以上工件的全自动高精度检测。
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仪器仪表
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实验室阶段
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协商合作
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螺杆转子精密测量
本项目关注于螺旋转子的精密检测技术的研究。螺旋转子是螺杆压缩机的主要零件。螺杆压缩机结构简单，易损件较少，能够承受较大的压力差或压力比， 适应性强，噪声和振动低，运转可靠，输气量调节性好，操作维护简便。对螺杆压缩机核心零件制造精度的严格控制是实现这些良好性能的基础。上世纪 60 年代以来，螺杆压缩机在国外大量应用于空气动力、空调、工业制冷、冶金、矿山等领域。目前，在欧美等发达国家的制冷压缩机市场螺杆式压缩机开始逐步取代传统的活塞式机型成为标准配置。我国是上世纪八十年代才开始在国外进口样机的基础上生产螺杆压缩机产品的，如今已能在一定程度上解决国内市场需求。 螺旋转子的表面是极为复杂的螺旋曲面，其精度、表面质量的高低也会直接影响到螺杆压缩机的整体性能。一对转子工件啮合时，如果其螺旋型面误差过大， 会影响压缩机内部吸气排气的正常进行，造成气压泄露，影响压缩效率，减小系统工作压力。为保证螺旋转子的加工精度，必须要对该零件进行精密检测与质量控制。
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仪器仪表
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实验室阶段
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协商合作
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复杂齿轮三坐标测量分析技术
复杂齿轮因其平稳可靠的传动、较高的承载能力等优点被广泛应用于航空航天、航海、汽车、拖拉机等。齿轮的加工精度直接影响着其寿命和可靠性，因此， 对齿轮的各项参数的检测就显得至关重要。由于其齿面是一个十分复杂的空间曲面，其检测技术不如普通齿轮成熟，且复杂齿轮的专用检测仪器依赖进口，价格昂贵，技术封锁，难以实现推广应用。
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仪器仪表
工控
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实验室阶段
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